Skip to primary content

Augmented Gravity

Når en læge skal foretage en bronkoskopi, skal et kikkertskop holdes stille i patientens lunge i op til halvanden time ad gangen. Derfor udvikler mange skopører smerter i muskler og led, der påvirker deres fysiske og mentale helbred. Det kan i værste fald føre til nedsat arbejdsfunktion og sygdom.

PROJEKTPERIODE

Start: 1. juni 2022
Slut: 31. januar 2023

Derfor udvikles der i dette projekt et automatiseret robotsystem, som skal vægtaflaste skopørerne. Robotsystemet fungerer ved at skopet bliver forbundet til en wire, der hænger fra en motor i loftet. Systemet vil kontinuerligt registrere vægtbelastningen fra skopet og lægens arm, og med mere end 100 beregninger i sekundet sørge for, at vægtbelastningen går i nul. Lægen har altså fortsat fri bevægelighed, men bliver ikke træt i armen, da robotsystemet neutraliserer tyngdekraften.

MÅL

Formålet med projektet er at udvikle et robotsystem, der kan vægtaflaste skopørerne og reducere deres smerter.

Projektet gennemføres i tre faser.

  1. Udvikling og test af den første prototype. (Afsluttet).
  2. Udvikling af test af den anden prototype. Det skal undersøges, hvor meget robotsystemet reelt vægtaflaster brugeren, og om der er andre behov, systemet skal opfylde i praksis.
  3. Brugerdreven udvikling af det endelige robotsystem, som kan opnå CE-godkendelse. Til sidst skal et forskningsprojekt undersøge og dokumentere effekten, når systemet anvendes i klinisk praksis. 

De indledende forsøg har vist, at løsningen desuden har potentiale til at lette arbejdet ved mange andre funktioner på et hospital, lige fra ægudtagning til laboratoriearbejde.

PARTNERE

Projektet udføres i samarbejde med Lungemedicinsk Afdeling J på OUH.

Fra OUH deltager desuden Arbejdsmiljøfunktionen, Arbejds- og Miljømedicinsk Klinik, Klinisk Udvikling samt Center for Innovativ Medicinsk Teknologi (CIMT).

Derudover er SDU Health Informatics and Technology ved Mærsk Mc-Kinney Møller Instituttet partner i projektet.

SDU Center for Sundhed i muskler og led ved SUND Fakultetet varetager evalueringen af projektet i samarbejde med Klinisk Udviklings MTV-funktion.

FINANSIERING

Projektet finansieres delvist af OUH’s Innovationspulje og delvist af Otto Bruuns Fond, der har tildelt projektet henholdsvis 266.200 kr. og 50.000 kr. Midlerne skal bruges til at videreudvikle og afprøve en prototype af robotsystemet til aflastning af skopører.

Malte Kongstad Deleuran

Malte Kongstad Deleuran

Innovationskonsulent

Klinisk Udvikling - Innovation, Forskning & MTV


(+45) 21 65 71 46
APPFWU01V