FibroBot

Mange af de komplikationer og dødsfald, der opstår på grund af sygdommen, vil kunne forebygges med mere præcis diagnose, mere effektiv overvågning af sygdommen og effektiv behandling på det rette tidspunkt.

Derfor ville dette FibroBot-projekt udforske brugen af robotteknologi og kunstig intelligens til udviklingen af et bedre diagnostisk og klinisk værktøj til behandling af fedtleversygdomme.

MÅL

En af de bedste diagnostiske test inden for området er Fibroscan, en sonde til måling af leverstivhed (arvæv i leveren). Sonden måler niveauet af arvæv i leveren med ultralyd og er dermed et ikke-invasivt diagnosticeringsværktøj.

Målet med dette projekt var at udvikle en prototype, der automatisk ville kunne scanne for arvæv i leveren med en Fibroscan-sonde. Derved ville det kliniske personale blive aflastet, og der ville blive sikret en mere ensformig diagnosticeringsproces. 

Projektet var opbygget af tre dele:

1. Et sæt AI-baserede ensemblemodeller skulle udvikles, der kunne identificere patienter med asymptomatisk arvæv i leveren ved hjælp af blandt andet blodprøver. Arbejdet i denne fase byggede på tidligere erfaringer med udviklingen af en algoritme til tidlig diagnose af skrumpelever.
2. CCR byggede en prototype af FibroBot, som består af en robotarm med en fastgjort Fibroscan-sonde. Robotarmen skal føre sonden hen til patients krop og automatisk generere scanninger. Robotarmen holder sonden fuldstændig stille og dermed gøre det muligt at foretage meget præcise målinger og generere præcis billeddata. Robotarmen skulle derudover kunne aflaste personalet fysisk, da de ikke længere skulle holde og trykke sonden mod patienterne under undersøgelserne.
3. Der blev lavet en tidlig medicinsk teknologisk vurdering (MTV) ud fra EARTH-modellen.

Forventningen var, at prototypen og algoritmen kunne bruges til videreudvikling af scanningsløsninger til andre organer.

RESULTATER

Projektet resulterede i en funktionel prototype, der kan udføre de beskrevne opgaver korrekt og sikkert. Der er derfor stort potentiale for at færdigudvikle systemet til en anvendelig løsning til gavn for klinikere og patienter.

PARTNERE

FibroBot blev lavet i fællesskab med Centre for Clinical Artificial Intelligence (CAI-X) og Center for Innovativ Medicinsk Teknologi (CIMT). CAI-X bidrog med kompetencer inden for kunstig intelligens, mens CIMT stod for evalueringen af projektet. CCR bidrog med kompetencer inden for robotteknologi. Professor og forskningsleder i CCR Thiusius Rajeeth Savarimuthu var projektejer.

FibroBot var klinisk forankret på FLASH – Center for Leverforskning, der er et eliteforskningscenter på Odense Universitetshospitals Afdeling for Medicinske Mavetarmsygdomme og Syddansk Universitet.

FINANSIERING

Projektet var finansieret af Region Syddanmark.